FrancescoLongo
Il prof. Francesco Longo segue e coordina il progetto ZED per l’Università degli Studi di Messina.
Il team
Competenze diverse.
Una sola squadra.
ZED cresce quando ogni reparto porta il proprio punto di vista allo stesso tavolo.
Coordinamento del progetto
GiovanniLombardo
Il dottorando Giovanni Lombardo collabora al coordinamento del progetto Zancle E-Drive.
FedericaGalletta
Coordina il lavoro e la visione complessiva della squadra Zancle E-Drive.
Come lavoriamo
Più reparti.
Un unico progetto.
Il team è organizzato in reparti che collaborano allo sviluppo della monoposto e alla crescita di ZED. Ogni reparto ha un proprio leader, o capo reparto, che coordina le attività del gruppo e si confronta con gli altri reparti e con il Team Leader della squadra.
Elettronica
& Firmware
Hardware e software embedded lavorano insieme per collegare controllo, gestione dell’energia e comunicazione tra i sistemi della monoposto.
Il reparto sviluppa elettronica personalizzata, tra cui il Battery Management System per i moduli batteria ZED.
Il nostro BMSMeccanica
Il reparto meccanico si articola in due aree complementari, Statica e Dinamica, che collaborano alla progettazione della vettura.
Statica
Strutture e componenti della monoposto.
Dinamica
Movimento e comportamento della vettura.
Intelligenza
Artificiale
Il reparto AI lavora allo sviluppo di una pipeline di percezione e controllo per la guida autonoma: dai dati dei sensori alle decisioni della vettura.
Il team ha già realizzato una vettura autonoma in scala 1:10, portata alla competizione F1TENTH di Milano nel 2024. Un’esperienza concreta di gare senza pilota, nel percorso oggi noto come RoboRacer.
RoboRacer / F1TENTH mette alla prova percezione, pianificazione e controllo: il software deve guidare la vettura lungo la pista evitando collisioni e cercando il miglior tempo sul giro.
Business
& Social
Le competenze di business e comunicazione danno voce al progetto: dalla sua valorizzazione economica al racconto del lavoro del team sui canali social.
Il nostro percorso AI · Milano 2024
Algoritmi.
In pista.
Alla 22ª edizione di F1TENTH, ZED ha messo alla prova una vettura autonoma in scala 1:10, realizzata in poco più di un mese. Il team è stato l’unico del Sud Italia presente alla competizione.
- Qualificazione al simulatore
- 11° su 51
- Vettura autonoma
- Scala 1:10
Dopo la qualificazione online, il confronto è proseguito in pista, con vittorie contro F1NESSE e SeDriCa-UMIC e riscontri positivi da Bologna e Modena e Reggio Emilia. Un’esperienza che ha aiutato il gruppo a individuare miglioramenti e preparare le sfide successive.
Leggi il racconto di UniMEElettronica & Firmware · Il nostro lavoro
Dall’idea.
Alla board.
Progettazione personalizzata, dal circuito al layout del PCB: il Battery Management System sviluppato per ZED.
Battery Management System
Basato sul chip BQ79616, si adatta ai moduli batteria del team. Il collegamento daisy chain e l’integrazione plug and play facilitano la sostituzione del modulo in caso di guasto.
Il prossimo capitolo
inizia con te.